နည်းပညာ

ROS ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် အခြေခံ၍ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် မြင်ကွင်းစနစ်များ၊ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ရေးစင်တာများ၊ လူ-ကွန်ပျူတာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု မျက်နှာပြင်များ စသည်တို့ကဲ့သို့သော စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှု အပလီကေးရှင်းလုပ်ဆောင်ခြင်း module များကို လုပ်ဆောင်ရန် အဖြစ်အပျက်-မောင်းနှင်သော ဗိသုကာနှင့် အလွှာဗိသုကာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ROS ကို အသုံးပြုပါ။ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ကဏ္ဍများနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများကြားတွင်၊ မော်ဂျူးများ၏ ဖြန့်ကျက်မှုနှင့် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုချိတ်ဆက်မှုတို့သည် နည်းပါးနေသောကြောင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရန်နှင့် ထိန်းသိမ်းရန်လွယ်ကူသည်။အလားတူပင် ROS သည် စက်ရုပ်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။မတူညီသော စက်ရုပ်များနှင့် မတူညီသောအာရုံခံကိရိယာများကို ခေါ်ဆိုရန်အတွက် အထက်အဆင့်အပလီကေးရှင်း (လှုပ်ရှားမှုအစီအစဉ်စသည်ဖြင့်) အတွက် ROS (ခေါင်းစဉ်၊ စသည်) တွင် တူညီသောနည်းလမ်းဖြင့် ဖော်ပြနိုင်သည်။